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La búsqueda para construir la primera vagina robótica

El cuerpo femenino es algo complicado, solo pregúntele a su médico. Específicamente, los sistemas reproductivos de las mujeres exhiben una amplia gama de variaciones anatómicas, y la mayor parte de nuestras partes femeninas están escondidas dentro e invisibles a la vista. Esto presenta a los médicos en formación un desafío desalentador: cómo dominar el temido examen ginecológico.

Aunque un panel de salud influyente sugirió recientemente que las mujeres sanas pueden no necesitar un examen pélvico completo cada año, muchos médicos aún ven el examen anual como una oportunidad crítica para detectar cánceres, quistes, fibromas y más. Ahora, los investigadores del Imperial College de Londres están creando una pelvis femenina robótica que permitiría a los estudiantes de medicina aprender a "ver" el cuerpo femenino por medio de la sensación, para que estén más preparados cuando se encuentren con un ser humano vivo con los pies en los estribos.

Si estos investigadores tienen éxito, su recreación de silicona de aspecto divertido del torso femenino inferior podría ayudar a los nuevos médicos a mejorar, más rápido, a realizar el examen más íntimo que la mayoría de las mujeres enfrentan regularmente. También podría asegurar que los primeros exámenes de estos doctores sean más cómodos para las mujeres que reciben. El proyecto del equipo incluye imágenes en 3D y tecnología háptica para simular el sentido del tacto, un proyecto adecuadamente complejo para simular una faceta compleja de la anatomía humana.

Pero incluso con técnicas de vanguardia, es una hazaña difícil. El equipo ha estado trabajando en el proyecto durante aproximadamente cinco años, y están descubriendo que todavía hay mucho que aprender sobre el cuerpo femenino. "Es fascinante, de verdad", dice Fernando Bello, profesor de computación quirúrgica y ciencia de simulación que dirige el equipo. "Hemos estado trabajando en esto durante varios años y, en muchos sentidos, sentimos que estamos comenzando".

Todo comenzó con un recto. Hace aproximadamente 7 años, el equipo de Bello comenzó a desarrollar un recto masculino robótico para ayudar a los estudiantes de medicina a practicar exámenes de próstata. Es el examen que más temen los hombres, y tampoco es un picnic para estudiantes de medicina y médicos. Con su modelo, los investigadores querían facilitar a ambas partes al ayudar a guiar a los estudiantes a distinguir la sensación "dura y nudosa" de una próstata cancerosa de la sensación saludable.

Ese proyecto terminó siendo más lento de lo esperado. Así es como funciona: un aprendiz pone un dedo en las nalgas de silicona, donde se desliza dentro de un dedal de silicona que se une a los brazos robóticos. La tecnología programable crea una anatomía virtual, con grados variables de presión sobre el cóccix, la vejiga, el piso pélvico y la próstata. (Cuando el dedo de un estudiante toca la próstata, por ejemplo, más fuerza podría generar una sensación más rígida, lo que indica un posible carcinoma).

Mientras tanto, un aprendiz con gafas 3D ve una imagen en una pantalla que muestra su dedo en relación con todas las partes del cuerpo que se aprenden por la sensación. Un entrenador, que de otro modo tendría poco sentido del progreso del examen interno, puede ofrecer comentarios basados ​​en lo que se ve en la pantalla.

FemalePelvicAnatomicalVariability-WR.jpg La anatomía de la pelvis femenina puede variar enormemente, como lo demuestran estos modelos anatómicos obtenidos de resonancias magnéticas de 10 voluntarios sanos. (Cortesía del laboratorio de Bello)

Lograr simular el recto hasta su presión y resistencia ya era una hazaña impresionante. Pero aproximadamente 18 meses después de ese proyecto, Bello y su equipo comenzaron a trabajar en una pelvis femenina robótica. Rápidamente descubrieron que iba a ser mucho más difícil que el primero. "La anatomía femenina es más compleja externa e internamente, en muchos sentidos", dice Bello. "Hay una variabilidad más significativa y también hay una gama más amplia de variables".

La mayoría de las mujeres están familiarizadas con el examen pélvico bimanual, en el que un médico usa dos manos, una dentro y otra fuera de su cuerpo, para buscar el útero, los ovarios y otras estructuras internas. El examen está destinado a detectar una variedad de afecciones como el embarazo, el cáncer y la endometriosis antes de que las mujeres realmente desarrollen síntomas, dice Sandra Carson, vicepresidenta de educación del Congreso Americano de Obstetras y Ginecólogos. El médico trata de averiguar: "¿Está el útero blando, está adelante, está inclinado hacia atrás, está agrandado, hay masas?", Dice Carson. La misma visita puede incluir una inspección visual y una prueba de Papanicolaou, que identifica las células cancerosas cervicales.

Actualmente, los estudiantes de medicina aprenden cómo realizar estos exámenes a través de una variedad de métodos, que incluyen simuladores de plástico más simples, modelos médicos en vivo que ayudan a guiar a los estudiantes a través de sus cuerpos y pacientes reales en un entorno clínico. Bello espera que su pelvis robótica, que funciona de la misma manera que el recto robótico, con tecnología háptica e imágenes en 3D en una pantalla, combine la sensación real de un ser humano con la capacidad de ver un examen típicamente "no visto".

Pero crear tecnología que funcione con una mano externa y dos dedos internos es más difícil que acomodar el dedo único requerido para un examen rectal, dice Bello. Para comprender cómo lo hacen los médicos, el equipo de Bello había experimentado ginecólogos que realizaban exámenes con equipo especial en ambas manos: almohadillas que detectan la presión, así como sensores electromagnéticos que transmiten la ubicación y el movimiento. También escanearon mujeres sanas para obtener imágenes de sus sistemas reproductivos en los que basar los modelos.

El examen pélvico bimanual también puede ser más difícil de dominar que el rectal porque "los médicos tienen que buscar las estructuras en un espacio más grande", dice Bello. Tunelizar el recto de un hombre para sentir su próstata no es exactamente simple, pero es más sencillo. Los ovarios, por otro lado, pueden ser un poco más sutiles.

virget_simulator_inuse-may014-wr_720.jpg Los médicos practican un examen vaginal simulado utilizando tecnología háptica y visualización por computadora. (Cortesía del laboratorio de Bello)

"Los ovarios son del tamaño de una almendra", dice Elisa Jorgensen, residente de OBGYN de cuarto año en el Hospital Yale New Haven. "Especialmente con pacientes más grandes, es muy, muy difícil sentirlos cuando no hay patología". Jorgensen recuerda una experiencia "estresante" cuando sus compañeros de la Facultad de Medicina de Yale realizaron un examen pélvico por primera vez, en modelos en vivo especialmente entrenados en orientación. novatos "Muchos de mis compañeros de clase decían al final del examen:" Fingía sentir el ovario porque solo quería salir de allí "".

No es solo que el examen pélvico requiera experiencia y habilidad. Después de todo, también se requieren habilidades técnicas para escuchar el corazón con un estetoscopio, señala Taraneh Shirazian, profesora asistente de obstetricia y ginecología en el Centro Médico Langone de la NYU. También es que la naturaleza invasiva del examen puede ser vergonzosa tanto para el estudiante como para el paciente. Los estudiantes de medicina que perfeccionan su técnica en un entorno clínico se enfrentan a la difícil tarea de tranquilizar a un paciente ansioso, como si supieran lo que están haciendo y tratar de incorporar los comentarios de su supervisor, todo a la vez.

Además, tienen que localizar y examinar muchos más órganos además de la próstata. "Definitivamente hay muchas variables, si se quiere, en la anatomía femenina", dice Shirazian. En un paciente con sobrepeso, por ejemplo, incluso el útero puede ser difícil de sentir. La cicatrización de una cesárea puede cambiar la ubicación del cuello uterino y el útero. Y los fibromas podrían empujar un ovario hacia un lado. "Hay matices", dice, para decirlo suavemente.

Carson, de ACOG, dice que la pelvis robótica podría ser una adición "fabulosa" a la educación médica, siempre que no sea demasiado costosa. Bello y su equipo ahora están trabajando en la construcción de una versión asequible de su recto robótico para vender a las escuelas de medicina, y están tratando de atraer fondos para refinar su prototipo de pelvis femenina. Espera que ambos ayuden a los nuevos médicos a detectar mejor los problemas y realizar exámenes íntimos de una manera que cause menos molestias a los pacientes. Por el momento, dice, "creo que es muy probable que haya un elemento de aprendizaje en el trabajo".

La búsqueda para construir la primera vagina robótica