Los potentes brazos robóticos revestidos de metal tienen el potencial de causar grandes cantidades de daños, y los ingenieros normalmente optan por un enfoque de "mantener la distancia" para diseñar sistemas de navegación robóticos: tome lo que necesita, pero manténgase alejado de todo lo demás a su alrededor. Pero ese enfoque, dice John Markoff en el New York Times, no funciona tan bien en nuestro mundo increíblemente desordenado, donde los objetos a menudo ensucian el camino entre aquí y allá.
Darles a los robots una sensación de tacto, permitiéndoles sentir la presión entre ellos y los objetos cercanos, les permitirá navegar por este paisaje ocupado para agarrar, digamos, un objeto en la parte posterior de un estante, al tiempo que limita la fuerza con la que empujan contra cualquier cosa. .
Los robots, guiados por la visión artificial, también se han visto limitados por su incapacidad para alcanzar los espacios, de la forma en que las criaturas vivientes pueden, para seleccionar un objeto. De hecho, están programados para evitar el contacto.
"Estamos volteando la cabeza", dijo el Dr. Kemp. "Digamos que el contacto con el brazo está bien, siempre y cuando las fuerzas sean bajas".
El nuevo brazo robótico, con un sentido del tacto rudimentario equipado, puede alcanzar y seleccionar un objeto deseado con solo tocarlo.
El sentido del tacto en los robots ha sido un objetivo en constante desarrollo. En 2005, dice National Geographic , la piel falsa para robots nos inició en este camino.
La malla de sensores unidos a una delgada película de plástico se asemeja a medias de red de hilo grueso. Cuando se estira sobre un objeto, como una mano robótica, E-skin puede detectar presión y temperatura.
Además, la malla puede doblarse con una mano de robot u otro objeto, sin embargo, se mueve. Los expertos dicen que este tipo de sistema de sensores que lo abarca todo podría ser un gran paso hacia el desarrollo de robots humanoides en pleno funcionamiento.
Ha habido una serie de mejoras en el departamento de piel de robot, Popular Science, Discovery y el informe io9. Aún más desarrollos nuevos, dice The Engineer, nos están llevando hacia robots con un sentido del tacto humano.
Pero por ahora, dice el Times, el robot un poco torpe que se ve en el video de arriba es donde estamos: un robot con un toque cauteloso que no le importa cepillarse los brazos. "En un video producido por el laboratorio, se muestra un brazo robot limpiando la boca de un hombre discapacitado y ajustando una manta", dice el Times. "Los voluntarios que permitieron que el robot los tocara dijeron que las sensaciones no eran incómodas".
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