La semana pasada en Pomono, California, 23 robots compitieron por $ 3.5 millones en premios. Un robot surgió como el vencedor, y el heraldo de un futuro donde los humanos y los robots trabajan juntos (con suerte, no uno contra el otro). Pero muchos fallaron, espectacularmente.
El DARPA Robotics Challenge (DRC) se inspiró después de que el desastre nuclear de Fukushima dejara en claro la necesidad de desarrollar rescatadores robóticos más robustos y diestros. El desafío en sí mismo consistía en navegar a través de un entorno de desastre simulado y realizar tareas previas como girar una válvula, conducir un vehículo y trepar por los escombros. Para IEEE Spectrum, Erico Guizzo y Evan Ackerman escriben:
Se cayeron muchos robots, y un montón de robots se cayeron varias veces. Por mucho que nadie quisiera ver caer un robot, todos querían ver una caída de un robot, y la posibilidad de caídas (y la realidad de las caídas) mantenía a todos mirando al borde de nuestros asientos.
Una compilación de todas las caídas de IEEE Spectrum brinda la oportunidad de hacer muecas y reír simultáneamente para aquellos que no hicieron el evento de la semana pasada en persona.
"Estos robots son grandes y están hechos de un montón de metal y se puede suponer que las personas que los ven estarían llenas de miedo y ansiedad", dice el organizador del evento, Gill Pratt, en un comunicado. "Pero escuchamos gemidos de simpatía cuando esos robots cayeron. ¿Y qué hizo la gente cada vez que un robot anotó un punto? ¡Lo vitorearon! Es algo extraordinario, y creo que esta es una de las mayores lecciones de la RDC: el potencial para los robots no solo para realizar tareas técnicas para nosotros, sino para ayudar a conectar a las personas entre sí ".
Los robots aquí no toman muchas decisiones por sí mismos. En cambio, escanean y miden espacios antes de pasar esa información a sus equipos de operadores, a un cuarto de milla de distancia. Al final, todavía se necesita el juicio humano. Pero la idea es que los robots pueden ir donde los humanos no pueden. Aún así, el progreso tambaleante y los momentos pasados reflexionando sobre el próximo movimiento se suman hasta que, como Mona Lalwani señala para Engadget, "parece que necesitan humanos más de lo que los humanos los necesitan".
El robot ganador era del equipo surcoreano KAIST, llamado DRC Hubo. Completó el curso y venció a los retadores en 44 minutos y 28 segundos. El éxito de DRC Hubo proviene en parte de su capacidad de pararse sobre dos piernas como un humano, pero también arrodillarse sobre ruedas incorporadas sobre sus rodillas para moverse con mayor estabilidad. Guizzo y Ackerman notan cómo les fue a los demás en IEEE Spectrum :
Otros equipos también tuvieron un buen desempeño en la competencia, pero los contratiempos hicieron que sus robots perdieran tiempo. Estos incluyeron el CHIMP de Tartan Rescue, un robot con patas y pistas en forma de tanque que fue el único robot que se levantó después de una caída; Momaro de la Universidad de Bonn, una máquina de ruedas elegante y simple con una cabeza giratoria y dos brazos; RoboSimian del Laboratorio de Propulsión a Chorro de la NASA, un robot de cuatro patas que parecía realizar movimientos de yoga; ATLAS de IHMC, un gran humanoide hidráulico-eléctrico fabricado por Boston Dynamics (y utilizado por otros equipos de la RDC).
Aquí está el bot ganador en acción durante la tarea de abrir la puerta, sin tropiezos a la vista: