La organización gobierna en las pilas de la biblioteca, pero los usuarios pueden frustrar fácilmente el sistema devolviendo libros al azar a los estantes. Los bibliotecarios pasan muchas horas buscando estos tomos errantes, pero los robots pronto podrían ayudarlos. Un nuevo robot bibliotecario localiza libros extraviados y ayuda a devolverlos al lugar que les corresponde, escribe Coby McDonald para Popular Science .
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Con los años, la automatización se ha infiltrado lentamente en las bibliotecas de todo el mundo. Las bases de datos digitales reemplazaron los catálogos de tarjetas, y algunas bibliotecas usan robots para archivar, ordenar y recuperar libros para los usuarios. Pero la mayoría de las bibliotecas locales carecen del espacio y los recursos para sistemas tan complejos.
Ingrese AuRoSS, el robot bibliotecario.
Un grupo de investigadores de la Agencia de Ciencia, Tecnología e Investigación de Singapur (A * STAR) ha desarrollado un robot que puede deambular entre las pilas por la noche, escaneando estantes en busca de libros extraviados. Cuando el sistema autónomo de escaneo robótico de estantería (AuRoSS) encuentra uno, lo marca para que un bibliotecario pueda regresar más tarde para tomar el libro y devolverlo a donde pertenece.
Para identificar y realizar un seguimiento de los libros, AuRoSS se basa en etiquetas de identificación por radiofrecuencia (RFID). Estos pequeños chips se usan en todo, desde tarjetas de oficina hasta pasaportes. En los últimos años, las bibliotecas han comenzado a usarlos para ayudar a realizar un seguimiento de los libros, escaneando las espinas con dispositivos portátiles. Pero AuRoSS puede moverse por las pilas por sí solo, escaneando continuamente las pequeñas etiquetas, según McDonald.
Las pilas, sin embargo, pueden convertirse en un laberinto complejo, desafiante para la navegación humana, y mucho menos robótico. Para que AuRoSS escanee con éxito las etiquetas RFID, debe mantenerse a la distancia correcta de los estantes. "Demasiado lejos y perdemos las señales de RFID, pero demasiado cerca y la antena llega al estante", dice el líder del proyecto Renjun Li en un comunicado.
Al mismo tiempo, los mapas de la biblioteca a menudo tienen una resolución demasiado baja para ser útiles para los robots. Mientras que los mapas básicos dirigen a los usuarios a los libros de ciencia ficción y fantasía de la sección de historia, los robots requieren detalles y direcciones extremadamente precisos para todo lo que hacen.
Entonces, el equipo de Li programó AuRoSS para detectar la superficie de las estanterías al planificar su ruta. Al conectar la antena de detección de RFID y un conjunto de escáneres ultrasónicos a un brazo robótico, AuRoSS puede mantener sus sensores lo suficientemente cerca como para detectar los libros y saber cuándo necesita cambiar de dirección para continuar escaneando los estantes.
Durante una demostración reciente en la Biblioteca Pública Pasir Ris de Singapur, el equipo de Li descubrió que AuRoSS podía navegar por la biblioteca y detectar libros mal archivados con una precisión del 99 por ciento. Si bien AuRoSS todavía requiere un poco de refinamiento, tiene el potencial de asumir algunas de las tareas más tediosas de un bibliotecario.
