Durante décadas, los científicos han utilizado sumergibles robóticos para explorar las profundidades del océano. En su mayor parte, estas máquinas siguen siendo torpes y torpes, sin la destreza de un buzo humano. Ahora, un grupo de robotistas de la Universidad de Stanford ha creado un "merbot" humanoide con casi la destreza de las manos humanas. El robot, apodado "OceanOne", recientemente mostró su agilidad al recuperar varios artefactos de un naufragio del siglo XVII que una vez perteneció a Louis XIV, informa Becky Ferreira para Motherboard .
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Las autoridades francesas saben desde hace mucho tiempo sobre el naufragio de La Lune, pero debido a que el naufragio de 352 años es tan frágil, los buzos y los arqueólogos submarinos han evitado perturbarlo. El barco del siglo XVII fue una vez el buque insignia de la flota de Luis XIV hasta 1664, cuando regresaba de un viaje al norte de África, el barco se hundió abruptamente frente a la costa de Toulon. La tragedia no solo destruyó el orgullo de la flota de Louis, sino que mató a aproximadamente 700 personas, lo que llevó al Rey Sol a minimizar las noticias, informa Ferreira. El barco hundido, sin embargo, brindó una gran oportunidad para probar las capacidades del merbot.
OceanOne se diseñó originalmente para examinar los arrecifes de coral debido a la preocupación de que los robots de buceo estándar pudieran dañar accidentalmente los delicados ecosistemas. No hay un tamaño o forma estándar para los vehículos submarinos (ROV) operados por control remoto típicos, pero en su mayor parte son más grandes que un humano y tienen brazos controlados por palancas de mando de humanos a bordo de un barco cercano. OceanOne, por otro lado, mide aproximadamente cinco pies de largo y tiene brazos que funcionan con un sofisticado sistema que permite a los operadores usar sus propios movimientos físicos para controlarlos como si realmente estuvieran allí, informa Ferreira.
"OceanOne será su avatar", dijo el científico informático de Stanford, Oussama Khatib, quien dirigió el equipo detrás de OceanOne en un comunicado. “La intención aquí es hacer que un humano se zambulle virtualmente, para poner al humano fuera de peligro. Tener una máquina que tenga características humanas que puedan proyectar la realización del buzo humano en profundidad va a ser increíble ".
Si bien esta tecnología podría haberse adaptado para ROV estándar, la forma humanoide de OceanOne facilita el manejo de los operadores humanos. Cada uno de sus ojos esconde una cámara que está colocada donde estarían los ojos de un humano, lo que le da a su operador una mejor perspectiva que si estuviera mirando a través de una sola lente. Al mismo tiempo, sus brazos se colocan en lugares similares a los de un cuerpo humano, para que se sienta más natural operarlos. Para colmo, los brazos del robot incorporan retroalimentación háptica que permite al usuario "sentir" lo que siente el robot, lo que le permite controlar su agarre sin aplastar un objeto, escribe Evan Ackerman para IEEE Spectrum .
"Conectamos al humano con el robot de una manera muy intuitiva y significativa", dijo Khatib en un comunicado. “Los dos reúnen una sinergia asombrosa. El humano y el robot pueden hacer cosas en áreas demasiado peligrosas para un humano, mientras el humano todavía está allí ".
El giro de OceanOne en los restos de La Lune fue el viaje inaugural del merbot, y recuperó con éxito varios objetos, incluido un jarrón que se hundió con el barco. En un momento, el robot quedó atrapado entre dos cañones, pero Khatib pudo liberarlo tomando el control de sus brazos y empujándolo hacia la libertad, según un comunicado.
Ahora que OceanOne ha demostrado su valor en la arqueología subacuática, Khatib y su equipo esperan usarlo y futuros robots de buceo humanoides para explorar delicados arrecifes de coral que son demasiado profundos para que los humanos puedan bucear con seguridad.
